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由于工作需求，长期与RS232、Socket和CAN打交道，网络上RS232的工具很多，但是Socket的软件并没那么好用。所以自己开发了一个软件，集成了这三种通讯。软件包的组成由下图所示，这里针对32位系统和64位系统分成了两个文件夹，其中kerneldlls文件夹、Lib文件夹和VC2008都是CAN所需要的。 这款工具集成了RS232、TCP Server、TCP Client、UDP Server和UDP Client共5中模式，且TCP Client和UDP Client支持断线重连，网络中的一些工具不具…

最近由于工作需要，想要阅读下《YY/T 0664-2020 医疗器械软件 软件生存周期过程》这个标准，手头上只有YY/T 0664-2008版的，没有最新版。公司法规部没有，在网上逛了一圈，居然没找到可以下载的资源。这里不得不吐槽下国家标准委员会，制定的标准居然还要购买才能阅读，当初参与制定标准的企业可都是已经花过钱的，并且制定的标准对于当初参与制定标准的企业是有利的。更要鄙视下百度文库，付费下载也就罢了，居然阅读还需要VIP才行，并且电子版书比纸质版的还要贵，还是扫描版的，真是想钱想疯了。比起百度，道客巴巴还算好…

MRAA（读作 em-rah）是用C语言编写的低级别通用库。 MRAA旨在提取与平台（比如英特尔、Galileo 或Edison 开发板）基本 I/O 功能访问和控制相关的详细信息，并将其转化为单个、简洁的 API。 MRAA可作为Linux通用输入/输出(GPIO) 设备顶端的转换层。尽管Linux提供丰富的基础设施来控制GPIO，其用于处理GPIO的通用指令也非常标准，但使用难度相对较大。根据定义，不同平台之间存在差异，他们拥有不同的功能、针脚编号和GPIO类型。例如，更换平台后，GPIO 针脚可能无法支持相同…

近期受公司委托做一个SVN的培训工作，所以写一篇博客来讲解吧。在介绍SVN之前，先谈一谈配置管理。配置管理（Configuration Management，CM）是通过技术或行政手段对软件产品及其开发过程和生命周期进行控制、规范的一系列措施。其概念源于美国空军，为了规范设备的设计与制造，美国空军1962年制定并发布了第一个配置管理的标准“AFSCM375-1，CM During the Development & Acquisition Phases”。配置管理通过控制、记录、追踪对软件的修改和每个修改生成的软件…

这边文章很长，阅读需要耐心。在阅读之前，先提出三个问题。 1、编译器很多，为何选择QT Creator？ 答：我要开发GUI程序，而Linux系统的界面库主要有GTK+、QT和Swing/AWT，所以能选择的IDE有限，QT Creator在众多IDE也算比较出色，所以选择了它。也可以使用Eclipse，搭配Swing/AWT开发GUI程序。 2、QT Creator能直接开发ARM程序吗？ 答：不能，安装在x86架构的系统的QT Creator都不能直接开发ARM程序，需要对QT源码进行交叉编译。 3、交叉编译Q…

在《玩转DragronBoard 410c系列之三：使用Shell控制GPIO》这篇文章中，我们介绍了如何使用Shell指令去控制GPIO，这一篇我们讲讲用代码控制GPIO，这里以C语言举例说明。 依旧是先易后难的原则，在Linux系统创建一个文件，命名为blink.c，然后打开该文件，输入如下代码。这段代码的含义是对LED4进行点亮、熄灭操作，间隔1s，总计10个循环。 然后使用交叉编译器编译这个文件，命令为“aarch64-none-linux-gnu-g++ blink.c -o blink.arm”，接着我…